ประวัติตำบลด่านขุนทด ตั้งมาประมาณ 200 ปีแล้ว เดิมขึ้นอยู่กับตำบลพันชนะ แล้วยกมาขึ้นกับตำบลเมืองหาญ และต่อมาได้แยกมาตั้งอยู่กับตำบลโคกรักษ์ ปัจจุบันเปลี่ยนชื่อมาเป็นตำบลด่านขุนทด เพราะสมัยก่อนมีการต่อสู้และมีการตั้งด่านหลานด่าน เช่น ด่านนอก ด่านใน และเส้นทางการตั้งด่านมีอยู่ประมาณ 10 ด่าน ด่านนี้มีชื่อว่าด่านขุนสิบ หรืออีกนัยหนึ่งตัวเลขสองตัวจะต้องมีตัวทด ชาวบ้านจึงเปลี่ยนจากสิบเป็นทด จึงเรียกว่า ด่านขุนทด เป็นต้นมาจนถึงปัจจุบัน

     องค์การบริหารส่วนตำบลด่านขุนทด กระทรวงมหาดไทยไ ด้ประกาศจัดตั้งเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลเมื่อวันที่ 20 กุมภาพันธ์ พ.ศ.2540 โดยอาศัยอำนาจตามความในมาตรา 40 และมาตรา 41 แห่งพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ.2537 และให้โอนบรรดางบประมาณ ทรัพย์สิน สิทธิ เรียกร้องหนี้ต่างๆ และเจ้าหน้าที่ของสภาตำบลด่านขุนทดไปเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลด่านขุนทด

     ให้องค์การบริหารส่วนตำบลด่านขุนทดมีเขตตามเขตตำบล ตามกฎหมายลักษณะการปกครองท้องที่ ยกเว้นส่วนที่อยู่ในเขตเทศบาลและสุขาภิบาลที่มีอยู่ในตำบลนั้น กรณีที่มีปัญหาเกี่ยวกับแนวเขตขององค์การบริหารส่วนตำบลใด ให้นายกองค์การบริหารส่วนตำบล นายอำเภอ ผู้ว่าราชการจังหวัด และหัวหน้าฝ่ายบริหาร ของราชการบริหารส่วนท้องถิ่นที่เกี่ยวข้องร่วมกันวินิจฉัย